Ingénieur ou Ingénieure de recherche : Contrôle de flotte de drones logistiques H/F

Référence : MEF_2025-21785

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : IMT Mines Albi Carmaux
    IMT Mines Albi
  • Localisation : Tarn (81), France
Domaine : Recherche
Postuler sur le site employeur

Date limite de candidature : 06/03/2025

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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Débutant
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Non renseigné
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non
  • Télétravail possible Oui

Vos missions en quelques mots

Le contrat s’effectuera dans le cadre du projet xHub. Ce projet a pour but de développer une flotte de tracteurs-robots autonomes et respectueux de l'environnement. Il intégrera des réseaux LiDAR statiques pour assurer une localisation précise et la détection d'obstacles, ainsi que des modèles de simulation pour optimiser les opérations logistiques. Un système de supervision et de contrôle à distance sera mis en place pour garantir une gestion centralisée et efficace. L'objectif est de prendre en compte les contraintes énergétiques (avec des batteries à autonomie limitée), les contraintes temporelles (comme les fenêtres de chargement des remorques), tout en minimisant le nombre de robots, tout en assurant une circulation fluide, sécurisée et optimisée. Le projet comprendra également la création d'une interface homme-machine (IHM) ergonomique et d'un jumeau numérique pour modéliser et optimiser les opérations logistiques. Le consortium du projet regroupe des acteurs académiques, industriels et technologiques, avec une forte implication d'IMT Mines Albi dans les Work Packages (WP) 3 et 4 qui traitent de la partie des robots, de l’IHM et du jumeau numérique.

Profil recherché

Vous êtes titulaire d’un Doctorat en génie industriel, informatique ou robotique

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents

Éléments de candidature

Personnes à contacter

Laura OLIVIER (laura.olivier@mines-albi.fr)

Qui sommes-nous ?

École du ministère en charge de l'industrie, IMT Mines Albi est une école de l’Institut Mines- Télécom, 1er groupe d’écoles d’ingénieurs et de management de France. À l'avant-garde des enjeux industriels et académiques sur la scène internationale, elle agit comme un moteur scientifique et économique territorial
en combinant ses 4 missions - former des ingénieurs en intégrant la dynamique du développement durable, faire de la recherche scientifique, contribuer au développement économique et diffuser la culture des sciences, des techniques et de l'innovation - en un cercle vertueux et porteur d'innovation.
Son positionnement en matière de formation et de recherche la place IMT Mines Albi comme école de référence sur trois des quatre thématiques de l’IMT, à savoir l’industrie du futur responsable, l’énergie, économie circulaire et société ainsi que l’ingénierie, santé et bien-être.
IMT Mines Albi s‘est dotée en 2023 et pour une période quinquennale, d’un plan stratégique décliné en 7 grandes actions, répondant ainsi aux orientations stratégiques du groupe IMT à laquelle elle appartient.

À propos de l'offre

  • Art. L332-2, 1

  • Vacant à partir du 01/04/2025

  • Chercheuse / Chercheur

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