Ingénieur (H/F) : Développement plateformes robotiques
Référence : UPR8001-PATDAN-010
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Le salaire est compris entre 2 349€ et 2957€ brut mensuel selon expérience. € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en :
o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour des tâches complexes.
o Navigation en environnement dynamique intérieur/extérieur.
o Perception et fusion de données multi-capteurs.
Activités :
Les activités principales de la personne recrutée consisteront en :
o La responsabilité de la coordination et de la maintenance des plateformes robotiques de l’équipe RAP : bases mobiles, bras manipulateurs, manipulateurs mobiles, flotte de mini-robots, etc.
o Le déploiement de nouveaux capteurs : caméras, radar, LiDAR, GNSS, capture de mouvement…
o L’amélioration et le suivi de librairies logicielles associées aux travaux de recherche récents ou en cours.
o L’intégration matérielle et logicielle de fonctions sur les plateformes robotiques, avec un effort particulier dédié au renforcement de la collaboration avec le Roboterrium Rob@t de l’Axe Autonomous Land Robotics de l’Équipement d’excellence (Equipex+) TIRREX.
o Le support aux permanents et doctorants dans des projets de recherche en cours et à venir : développements logiciels, intégrations robotiques, co-encadrement de stagiaires, co-signature de publications, gestion de projets…
o La contribution à la préparation de démonstrations dans le cadre de projets ou à destination du grand public.
Contexte de travail :
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire est compris entre 2 622.31€ et 3319.29€ brut mensuel selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Profil recherché
Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master, d’un titre d’Ingénieur ou d’un Doctorat en Robotique (ou équivalent). Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en robotique mobile et/ou de manipulation.
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.
Contraintes et risques :
N/A
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
- CV
- Lettre de motivation
- Éventuellement : rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse ; liste des publications
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement : lettres de recommandation -
Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Conceptrice / Concepteur
