Ingénieur de recherche en mécatronique (H/F)

Référence : UPR8001-NICMAN-020

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) entre 2847€ et 3453€ brut mensuel selon expérience € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
- Participation à l'intégration et l'évolution logicielle d'une carte de commande moteur développée au LAAS-CNRS pour la robotique. (Ajout de fonctionalités, correction de bugs, tests et caractérisation).
- Aide au déploiement de cette carte sur des projets de robots à pattes dans l'équipe Gepetto.
Activités :
- Développements logiciels et électronique
- Tests et instrumentation sur bancs de tests
- Documentation, gestion de la communauté, support des chercheurs utilisant la carte
- Achat et mise en service des stocks de cartes dans l'équipe
Contexte de travail :
Travail dans l'équipe de recherche Gepetto, en lien avec les services supports du laboratoire (interaction étroite avec 2 ingénieurs de recherche).
Une première version de cette carte de commande moteur est déjà dans un état de développement avancé.
Le laboratoire dispose d'un atelier d'électronique ainsi que d'un FabLab.
Les développements seront publiés en source ouverte (licence logicielle BSD) dans l'initiative ODRI https://github.com/open-dynamic-robot-initiative/open-motor-driver-initiative.

Profil recherché

Competences :
- Connaissances approfondies en asservissement et commande moteur (PID, FOC)
- Maitrise de bus de terrain (ex. SPI, CAN-FD, RS485, Ethernet, EtherCAT)
- Expertise en programmation embarquée (C, C++) et script (python, etc)
- Connaissance en structure des calculateurs, programmation multicœurs, DSP
- Connaissances théoriques en électronique (analogique et numérique) et électrotechnique
- Capacité à concevoir, router et assembler des cartes électroniques simples. (KiCAD, Assemblage SMD)
- Maitrise des outils de gestion de version (Git)
- Culture appréciée en robotique et mécatronique (Actionneurs, Mécanismes, Outils de fabrication additive)
Contraintes et risques :
RAS

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
  • Spécialisation Spécialités pluriscientifiques

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Experte / Expert Electronicien, Electrotechnicien, contrôle-commande

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