Chercheur Post-Doc [H/F] : Conception de fonctions visuelles pour la Robotique

Référence : UPR8001-PATDAN-009

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience. € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. Le chercheur ou la chercheure post-doctoral(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir. Ses travaux de recherche en contexte robotique seront ciblés sur :
o La vision par ordinateur (approches 2D et/ou 3D de détection, suivi, reconnaissance de cibles).
o L’apprentissage automatique (supervisé ou non, semi-supervisé).
o La fusion (homogène ou hétérogène) de données capteurs extéroceptifs.
Activités :
Les tâches de la personne recrutée consisteront en la conception et le prototypage de fonctions visuelles dans les cas d’étude emblématiques de l’équipe : (1) interaction humain-robot par analyse d’expressions faciales, reconnaissance de posture, de gestes ou d’actions humaines ; (2) mobilité (perception d’usagers hétérogènes, navigation, cartographie, etc.) ; (3) robotique agricole (modélisation et segmentation de végétaux en évolution, segmentation sémantique, etc.). Ces fonctions seront ensuite validées sur des datasets “benchmarks” mis à disposition par les communautés “computer vision”, “automotive” ou “agricultural robotics”. La finalité sera de les intégrer sur des plateformes robotiques (robots mobiles, manipulateurs mobiles) afin les évaluer et valider expérimentalement. Les missions du chercheur ou de la chercheure post-doctorale(e) recrutée seront raffinées et modulées en fonction de son profil scientifique.
Contexte de travail :
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Profil recherché

Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un doctorat en vision pour la robotique. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en Vision pour la Robotique et Machine Learning.
o Maîtrise de bibliothèques open-source : Pytorch ou équivalent, OpenCV, Open3D, PCL...
o Langages de programmation : C, C++, Python.
o Une expérience pratique sur des plateformes robotiques sera appréciée. Une expérience sur les architectures dédiées à l’embarquabilité de fonctions visuelles constituera un atout complémentaire.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.
Contraintes et risques :
N/A

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Formations générales

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
    - CV du candidat, incluant la liste des publications significatives en lien avec le profil demandé
    - Lettre de motivation
    - Rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse
    - Relevé de notes de dernière année d’études
    - Éventuellement, lettres de recommandation

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Chercheuse / Chercheur

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