CDD Chercheur en contrôle des drones (H/F)

Référence : UMR7271-VIVROS-074

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 06903 VALBONNE (France)
Domaine : Recherche
Postuler sur le site employeur

Partager la page

Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn.

  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Entre 3021.50 et 3451.50 euros Bruts mensuel € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Développement de stratégies de contrôle pour véhicules aériens à poussée vectorisée.
Activités :
Le candidat doit synthétiser des lois de contrôle pour véhicules convertibles à poussée vectorielle. L’étude proposée complèterait et validerait une solution de contrôle unifiée développée au sein de l’équipe qui traite une large enveloppe de vol, incluant le vol stationnaire, le vol de croisière, ainsi que les transitions entre ces phases. Le travail porte particulièrement sur l'extension de la solution de contrôle au vol à basse vitesse, quand les méthodes de contrôle existantes ne sont pas bien définies. Elle implique l'introduction d'une stratégie pour le vol stationnaire, accompagnée d'une politique de contrôle pour gérer la phase de transition entre le vol stationnaire et le vol de croisière, et inversement.
Contexte de travail :
Le travail proposé est directement lié au projet ANR-ASCAR mené par I3S en partenariat avec INRIA Sophia. L'objectif est de développer une solution générique de contrôle de véhicules aériens.
Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe Oscar - Pôle SIS du Laboratoire i3S UMR 7271 à Sophia Antipolis. Le Laboratoire d'informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis (i3S), créé en 1989, mène des recherches en sciences informatiques. Avec près de 300 personnes, enseignants-chercheurs d'Université Côte d'Azur, chercheurs CNRS et Inria, personnels administratifs et techniques, doctorants et stagiaires, il est l'un des plus grands laboratoires publics de la Côte d'Azur et a été l'un des premiers à être établi dans le parc technologique de Sophia Antipolis.

Profil recherché

Competences :
Le candidat doit posséder des connaissances solides en synthèse de commandes non linéaires. De plus, il doit démontrer de réelles compétences en programmation embarquée, ainsi qu'une maîtrise de ROS, PX4/Pixhawk et des technologies Nvidia
Contraintes et risques :
Le candidat devra gérer son temps entre les travaux théoriques et la mise en place du site expérimental situé à 500 mètres du laboratoire.

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Formations générales

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Chercheuse / Chercheur

D'autres offres pourraient vous intéresser